PoBot

Gaston, hommage � Johnny Five

Julien H. — 2012-05-08T13:06:54Z

Un adh�rent a con�u et construit un robot appel� Gaston, reprenant quelques-uns des principes du robot de cin�ma "Num�ro 5" (Short Circuit) �galement connu sous le nom de "Johnny Five".
�tudiant � l'AFPA de Nice, il a fr�quent� nos ateliers et assembl� plusieurs prototypes avant de trouver les bonnes pistes pour la m�canique de grande taille capable de d�placer le robot et de supporter son poids. La construction
Plusieurs versions ont �t� construites. D'abord la t�te, avec des canettes de boisson et une webcam.
Puis un corps avec diff�rents kits du commerce ou des pi�ces r�alis�es (...) - R�alisations personnelles / robotique

Moteur pas-�-pas 5 phases avec un L298

Julien H. — 2012-04-22T19:58:04Z

Nous avons r�cup�r� des moteurs pas � pas � 5 fils. Voici un montage permettant de le contr�ler avec deux circuits int�gr�s L298 (double demi-pont en H).
A premi�re vue, rien de bien sorcier, car g�n�ralement un pas � pas � 5 fils est un moteur unipolaire double phases, avec un fil comme point milieu commun aux deux bobines, et un fil par extr�mit� de bobine.
Mais ici le cas est plus particulier, car il s'agit en fait de moteurs � 5 phases (soit 5 bobines). Les bobines sont connect�es les unes aux autres en �toile. Il n'y a pas de point milieu.
La solution choisie pour ce montage de test (...) - Les moteurs �lectriques / moteur, pont en H, r�sistance (composant), diode, contr�leur de puissance

Module DC/DC Texas Instrument

Eric P. — 2012-04-14T15:01:34Z

Quelques mots sur le module convertisseur DC/DC PTN78060W de chez Texas Instruments - Energie

Testeur de servo

Julien H. — 2012-03-30T10:13:18Z

La meilleure mani�re de tester un servo est d'utiliser un petit outil � 10 euros que l'on trouve dans les magasins de mod�lisme. Il faut toujours en avoir un, m�me quand on fait un robot programmable � base de micro-contr�leurs.
En voici un exemple, connect� � une carte � relais qui convertit le signal servo en consigne pour un moteur � courant continu. Utiliser le testeur de servo de mod�lisme est un bon moyen de s'assurer que la carte reste compatible avec un signal standard. Attention cependant car dans certains cas (besoin d'un signal tr�s propre ou testeur de mauvaise qualit�), vous (...) - Programmation et contr�le / servomoteur, Arduino, micro-contr�leur, relais, mod�lisme

Bien usiner le plexiglas

Eric P. — 2012-03-30T03:45:57Z

Vous construisez un robot et pensez qu'il faut de l'aluminium pour �tre solide et facile � faire ? lisez ces conseils issus de nombreuses exp�riences.
L'avantage du plexiglas est qu'il se travaille plus facilement que l'aluminium et qu'il co�te beaucoup moins cher.
C'est assez solide pour un robot m�me de 20 centim�tres, surtout en 5mm d'�paisseur. De plus s'il y a des efforts pouvant induire des d�formations, il suffit de pr�voir des raidisseurs en profil� alu (T, carr� creux,...) tels qu'on en trouve chez Casto et consorts.
Il faut utiliser la bonne vitesse d'outil, et le bon type (...) - Fabrication / CNC, fraise, scie � ruban

Mod�lisme Expo � Mandelieu

Julien H. — 2012-03-26T21:22:56Z

D�j� pr�sent en 2011, notre club est heureux de r�pondre � l'invitation du Club de Maquettisme Naval Mandelieu C�te d'Azur pour �tre pr�sent au salon Mod�lisme Expo 2012.
Changement de lieu pour cette nouvelle �dition : c'est dans la grande salle Olympie du complexe sportif de Mandelieu La Napoule que des dizaines d'exposants seront r�unis les 30 juin et 1er juillet prochains.
Les clubs de mod�lisme de toute la C�te d'Azur se r�unissent pour pr�senter leurs diff�rents projets. Nous partageons avec eux le plaisir de r�aliser de nos mains des maquettes motoris�es pleinement fonctionnelles. (...) - Agenda / mod�lisme

Salon du mod�lisme de Mougins

Julien H. — 2012-03-26T20:20:10Z

Les vendredi 13, samedi 14 et dimanche 15 avril 2012, l'Eco Parc de Mougins (ancien mus�e de l'automobile en bordure de l'A8) accueille un salon du mod�lisme / bourse aux jouets � but caritatif : les entr�es des visiteurs sont revers�es � un fond pour les enfants malades de l'hopital de Cannes.
Un tr�s grand nombre d'exposants a r�pondu � l'appel du Rotary Cannes Aegitna et Cannes Lerins : comme l'an dernier, c'est pr�s de 200 stands qui pr�senteront des mod�les r�duits, des engins � moteur, des machines volantes et des bateaux de tous types pendant trois journ�es, de 10h � 19h.
La (...) - Agenda / mod�lisme

Les plastiques : usinage, moulage, impression 3D

Julien H., Stephan — 2012-02-17T11:48:48Z

Les mati�res plastiques utilis�es pour construire des pi�ces m�caniques ou des mod�les r�duits sont de nature ou de composition vari�es qui leur conf�rent des propri�t�s tr�s diff�rentes : solidit�, flexibilit�, porosit�, friabilit�, cassures... sans parler du comportement � long terme (hydrolyse, oxydation, changement de couleur ou d'opacit�).
Dans tous les cas, cela reste essentiellement des produits de l'industrie chimique et ils pr�sentent une nocivit� qu'il faut prendre en compte, ainsi qu'un impact �cologique certain dans leur fabrication et dans leur recyclage.
Ce tableau (...) - Les mat�riaux / fraise, extrusion

La cin�matique des robots s�ries

Julien A. — 2012-02-11T12:41:39Z

En janvier 2012, une pr�sentation de la cin�matique des robots s�riels et parall�les a eu lieu � partir d'une pr�sentation de David Daney de l'INRIA.
Retrouvez dans le document ci-dessous l'ensemble des explications.
Vous y trouverez les sujets suivants :
notion de liaisons
les chaines cin�matiques
les robots s�ries
les robots parall�les
Les diff�rentes solutions math�matiques sont pr�sent�es pour :
le mod�le g�om�trique direct
le mod�le g�om�trique (...) - Programmation et contr�le / programmation, MGD et MGI

Utilisation d'une RepRap

Julien H. — 2012-02-09T20:24:49Z

Nous avons eu le plaisir de recevoir lors d'une r�union Kumy, le constructeur grassois d'une RepStrap, une machine permettant de construire par impression 3D des pi�ces en plastiques de la famille RepRap.
Malgr� tous les plans "simples" qui existent, il faut souvent s'adapter et construire des pi�ces diff�rentes des sp�cifications initiales, ce qui am�ne des r�sultats divergents. Ici la buse chauffante de l'extrudeuse. Bravo pour cette belle r�alisation.
La petite t�te de soldat Star Wars prend 3h30 � faire. L'exp�rience de Kumy est une grande variabilit� � la temp�rature, n�cessitant (...) - Fabrication / extrusion