PoBot

Les plastiques : usinage, moulage, impression 3D

Julien H., Stephan — 2012-02-17T11:48:48Z

Les mati�res plastiques utilis�es pour construire des pi�ces m�caniques ou des mod�les r�duits sont de nature ou de composition vari�es qui leur conf�rent des propri�t�s tr�s diff�rentes : solidit�, flexibilit�, porosit�, friabilit�, cassures... sans parler du comportement � long terme (hydrolyse, oxydation, changement de couleur ou d'opacit�).
Dans tous les cas, cela reste essentiellement des produits de l'industrie chimique et ils pr�sentent une nocivit� qu'il faut prendre en compte, ainsi qu'un impact �cologique certain dans leur fabrication et dans leur recyclage.
Ce tableau (...) - Les mat�riaux / fraise, extrusion

La cin�matique des robots s�ries

Julien A. — 2012-02-11T12:41:39Z

En janvier 2012, une pr�sentation de la cin�matique des robots s�riels et parall�les a eu lieu � partir d'une pr�sentation de David Daney de l'INRIA.
Retrouvez dans le document ci-dessous l'ensemble des explications.
Vous y trouverez les sujets suivants :
notion de liaisons
les chaines cin�matiques
les robots s�ries
les robots parall�les
Les diff�rentes solutions math�matiques sont pr�sent�es pour :
le mod�le g�om�trique direct
le mod�le g�om�trique (...) - Programmation et contr�le / programmation, MGD et MGI

Utilisation d'une RepRap

Julien H. — 2012-02-09T20:24:49Z

Nous avons eu le plaisir de recevoir lors d'une r�union Kumy, le constructeur grassois d'une RepStrap, une machine permettant de construire par impression 3D des pi�ces en plastiques de la famille RepRap.
Malgr� tous les plans "simples" qui existent, il faut souvent s'adapter et construire des pi�ces diff�rentes des sp�cifications initiales, ce qui am�ne des r�sultats divergents. Ici la buse chauffante de l'extrudeuse. Bravo pour cette belle r�alisation.
La petite t�te de soldat Star Wars prend 3h30 � faire. L'exp�rience de Kumy est une grande variabilit� � la temp�rature, n�cessitant (...) - Fabrication / extrusion

Acquisition et transmission de signaux

Julien H. — 2012-02-07T03:01:20Z

Bien que la plupart des capteurs utilisent un protocole standard, on a parfois besoin d'un autre mode de communication pour s'interconnecter avec des �quipements existants.
Le cas le plus courant est l'utilisation de centrales de traitement ferm�es acceptant des p�riph�riques RS-232 ou RS-485. Dans ce cas-l�, impossible d'impl�menter son propre circuit et de programmer l'acquisition. Il faut intervenir du c�t� du capteur afin de fournir les signaux attendus.
Pour les capteurs basiques (un seul composant), le signal en sortie peut �tre analogique ou num�rique : il faut alors rajouter une (...) - Autres capteurs / I2C, capteur, UART, MEMS, analogique, CMS, MATLOG, SPI, RS232

R2-D2 � l'avant-premi�re de Star Wars 3D

Julien H. — 2012-02-05T18:22:49Z

Ce dimanche 5 f�vrier 2012, le cin�ma Path� Lingosti�re � Nice proposait aux aficionados de la saga Star Wars l'avant-premi�re de la version en 3D.
Pour cet �v�nement unique, Dominique a sorti R2-D2 et lui a fait assister � la s�ance. Pr�sents une heure avant le d�but, nous avons pu faire quelques tours au milieu du public.
Les personnes pr�sentes �taient enthousiastes, souvent surprises et ne savaient pas que la construction d'un tel robot mythique �tait possible. Pour ceux qui veulent en savoir plus, consultez le site R2-D2.fr des constructeurs francophones. Vous pourrez retrouver (...) - Pobot y �tait ! / radio, robot

Roues omnidirectionnelles

Julien H. — 2012-02-02T14:51:15Z

Les roues classiques permettent un d�placement dans une seule direction, celle perpendiculaire � l'axe de la roue. C'est une liaison lin�aire rectiligne. Seuls des d�rapages et des glissements � forte friction peuvent faire d�vier la roue de sa trajectoire. C'est un des probl�mes de m�canique qu'on rencontre lors de la construction d'un robot avec odom�tres sur roues libres si les axes ne sont pas align�s.
Avec ces roues classiques, les changements de direction ne sont pas instantan�s : il faut d�finir une trajectoire courbe (type voiture) ou une rotation autour de l'axe des roues (...) - M�canique / couple, holonome, cin�matique

Un radiateur sur un moteur

Julien H. — 2012-02-02T09:43:02Z

Les moteurs �lectriques peuvent chauffer, selon la vitesse de rotation et le courant qui les parcourt.
Lorsqu'on fait des tests, le moteur reste froid car il ne tourne jamais plus de quelques minutes � haut r�gime. Mais lorsqu'un robot sort pour plusieurs dizaines de minutes, alors on peut �tre surpris.
C'�tait surtout vrai pour les mod�les r�duits, mais depuis que les robots utilisent plein de petits moteurs pour des fonctions annexes, on doit faire attention � la conception : a�ration du ch�ssis, protection de l'�lectronique.
Il existe de petits radiateurs qui �pousent la forme ronde (...) - Les moteurs �lectriques

Composites et peintures Ricard

Julien H. — 2012-01-08T10:28:07Z

Dans nos travaux de fabrication de pi�ces composites, nous utilisons quantit� de r�sines, fibres de verre, et autres produits chimiques. M�me avec plusieurs ann�es d'exp�rience, le choix du bon produit, du bon dosage entre r�sine, catalyseur ou durcisseur, et la quantit� de solutions diff�rentes pour atteindre des r�sultats plus moins rapides, plus ou moins r�ussis font qu'il est tr�s utile de pouvoir faire appel � des professionnels.
Situ� entre Mandelieu et P�gomas, � vingt minutes de Valbonne, l'entrep�t-magasin CP Ricard (composites et peintures) fait office de caverne d'Ali Baba, (...) - Nos fournisseurs locaux / r�sine, fibre de verre, gel coat

Cercle de rotation du d�me de R2-D2

Julien H. — 2012-01-02T22:06:08Z

Quand on a montr� les premi�res pi�ces du R2, une des questions qui revenait le plus souvent �tait : "est-ce que sa t�te va tourner comme le vrai ?". La r�ponse est bien s�r OUI !
Et voici l'�tape d'associer le d�me au squelette. La solution est assez simple mais sa r�alisation l'est moins :
un m�canisme de mise en mouvement motoris� et contr�l�
un m�canisme de glissement libre du d�me
Cette seconde partie est appel�e "cercle de rotation". La difficult� provient de la grande dimension du d�me : il n'est pas facile de trouver une pi�ce toute faite qui fasse entre 40 et 46 centim�tres de (...) - Construction du dro�de

Syst�me 2-3-2 de R2-D2

Julien H. — 2012-01-01T20:49:38Z

Le c�l�bre dro�de peut se d�placer sur 2 pattes ou sur 3 pattes. Il faut donc un m�canisme de rotation des jambes autour du corps et des chevilles � l'int�rieur des pieds pour passer de la position verticale (2 pattes) � la position oblique (3 pattes). Il faut aussi que le pied du milieu soit escamotable.
Ces op�rations sont bien plus impressionnantes lorsqu'elles sont motoris�es, bien que cela n�cessite plus de pi�ces et plus de pr�paration qu'une modification manuelle. Et c'est m�me obligatoire quand on veut faire un robot R2-D2 totalement autonome.
On appelle cela le syst�me 2-3-2 et (...) - Construction du dro�de / bielle